2021年，马斯克发布了特斯拉的通用机器人计划，并用图片展示了人形机器人Tesla Bot的大致形态。一年后，在2022特斯拉AI日上，人形机器人擎天柱亮相，缓缓走上舞台并和观众打了个招呼。2022 年 Optimus 在「特斯拉 AI 日」上亮相初次亮相的Optimus在没有连线或者后援的情况下，只能简单走几步。而最近，在特斯拉股东大会上，马斯克又展示了Tesla Bot的最新进展。现在Tesla Bot 已经可以流畅行走了：除了行走，Optimus完成了一系列复杂任务，例如：能做到精准控制力道不打碎鸡蛋：
手活儿也是过关的，各种物体拿捏自如：
机器人发展“硬件先行”，高性能的核心零部件是实现感知与运动的基础。特斯拉机器人取得全方位进展，AI与运动能力持续提升，均需机械关节与感知系统两个领域做支撑。对于特斯拉机器人在内的人形机器人，主要由控制系统、动力系统及本体机械结构三大部分构成，其中，减速机是传动装置的核心零部件，减速机则能够对伺服电机等设备进行减速缓冲，共同完成人形机器人运动控制功能。
什么是减速机？
在电机旋转过程中，需要在设备与电机之间连接一个装置，实现输出速度减速，才能达到收放自如，这个就是减速机。作为相对精密的机械，减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，人形机器人的行走、转向、精准控制或重复等动作都需要通过减速机来完成。因此，机器人的能力与效率与减速机密切相关。
减速机的市场有多大？
在工业机器人中，减速机的成本占比为40%，在人形机器人中这个比值必然更高。以马斯克说的2023年10万台估算，加上原本协作机器人市场所需用量，减速机的市场规模明年就能达到60亿元。而在特斯拉的助推下，人形机器人大规模商用似乎已是注定的剧本，届时其市场未必不能达到电动汽车的规模，最为核心环节的减速机，乐观点说也可能成为千亿细分赛道。
在就业人口数量增长放缓、用工成本持续攀升、机器视觉的技术优势等因素影响下，或将带来机器替人的刚需趋势，整个产业链有望在乐观预期中飞速发展。政策力促产业资源整合有望推动人形机器人技术持续迭代，助力人形机器人生态建设与平台搭建，最终推动商业化应用加速到来。
