机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个**科技创新和高端制造业水平的重要标志。作为科技产业竞争的前沿和焦点，世界主要工业发达**纷纷推动机器人产业的发展。
激烈竞争之下，中国机器人产业发展按下加速键，国内机器人产业再次迎来政策利好。日前，北京市人民政府办公厅印发《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》，提出到2025年，全市机器人核心产业收入达到300亿元以上，培育100种高技术高附加值机器人产品、100种具有全国推广价值的应用场景，万人机器人拥有量达到****水平。
北京不是**将人工智能与机器人结合起来、提出发展人形机器人产业的地方省市。6月15日，上海市人民政府办公厅印发《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划（2023-2025年）》，下称《行动计划》，对机器人、大模型、算力等多方面作出指引。近几年来，中国机器人产业发展在全球“一骑绝尘”。2021年我国工业机器人出货量达25.63万台，同时，2021年我国工业机器人市场规模达到445.7亿元，稳居全球**。上海《行动计划》提出细分目标：工业战略性新兴产值规模以上工业总产值比重达到45%，三大先导产业总规模达到1.8万亿元，重点制造业企业研发投入强度达到2.5%以上，工业机器人使用密度力争达到360台/万人等。
《行动计划》强调，要加快建设智能工厂，实施智能工厂领航计划，制定“一厂一方案”，打造标杆性智能工厂20家、示范性智能工厂200家，新增应用工业机器人不少于2万台。
不同于传统机器人，人形机器人属于新兴赛道。当前大热的生成式人工智能快速发展，也为人形机器人的发展创造了条件，行业内有观点认为，人形机器人将会是下一代智能终端。不久之前的特斯拉2023股东大会上，特斯拉首席执行官马斯克公布了该公司人形机器人“擎天柱”（Optimus）的最新研发动向。擎天柱可以直立行走，在电机扭矩和力度控制等方面更精确，还能执行诸如捡物品等任务。
一段时间以来，生成式大模型发展迅速，带给行业和产业广阔的想象空间，未来或许是生态的变革。对于AI，多地出台的政策也给予了足够的关切和支持，提出要聚焦机器人产业链关键环节，增强人工智能大模型、产业关键核心技术、关键零部件等基础支撑能力。机器人应用场景方面，面向医疗、制造、建筑、商贸物流、养老、应急、农业等领域重点需求，打造“机器人+”的应用范式，如机器人+医疗方面，可以拓展辅助超声诊断和筛查、影像全自动诊疗等场景。我国是全球**的机器人消费市场，本土企业是机器人制造产业的主要一环。在技术进步、政策支持、远期市场空间广阔的背景下，国内供应链有望分一杯羹。
机器人产业链主要包含软件端和硬件端。硬件部分三大核心部位是旋转关节、线性关节、手部关节，相应的核心零部件有电机、减速机、传感器等。机器人行业将有“硬件先行”的发展趋势。类似于智能手机，机器人将成为下一个现象级消费电子产品，带动以伺服系统、本体制造、整机品牌为代表的上中下游行业快速发展，减速机作为机器人的“关节”，市场空间广阔。
结语
目前，机器人产业正迎来升级换代、跨越发展的窗口期，极大改变着人类生产生活方式，为经济社会发展注入强劲动能。为了抓住这一契机，我国制定了一系列发展机器人产业的政策。其中《“机器人+”应用行动实施方案》的发布，更是为国产机器人产业下一步行动画出了路线图。未来，国产制造业数字化水平有望显著提升。
