案例集 | 智慧物流时代，减速机尽显硬核实力！

物流机器人的应用，有效改变了传统的生产管理模式，提升了企业生产供应业的作业效率，促进了智能化发展。在“工业4.0”的大背景下，中国正积极迈入人工智能和大数据的新时代，物流与制造业迎来智能化发展浪潮，物流机器人迎来前所未有的发展机遇，也推动了物流机器人的技术变革升级。

2021年中国物流机器人市场规模达到126亿元，同比增长63.64%，预计2022年将进一步增长至150亿元。

数据来源：移动机器人产业联盟、中商产业研究院整理

对于包括物流移动机器人在内的工业机器人，主要由控制系统、动力系统及本体机械结构三大部分构成。其中，减速机是动力系统子结构传动装置的核心零部件，其主要功能是达到减速增矩的作用。

作为相对精密的机械，减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，物流移动机器人的轮边驱动减速、转向、顶升或重复等动作都需要通过减速机来完成。因此，物流移动机器人的能力与效率与减速机密切相关。

提高和确保物流移动机器人的精度必须依赖于减速机

减速机是物流移动机器人的关键零部件之一

由于机器人用精密减速机在精度、速度等方面要求极高，长期以来，减速机市场主要以国外企业为主导，但随着机器人需求的快速增长，国内企业也在快速崛起，未来几年仍将是重点发展的核心零部件，机器人国产化替代进程的加快将在很大程度上带动国产减速机的发展。