软件工程师

岗位目标：

移动机器人导航软件控制系统开发及应用。

职责范围：

1、负责AGV/AMR移动机器人软件控制系统开发需求，独立完成程序设计，有架构设计经验优先录用。

2、与机械结构、电气工程师配合，完成联调工作；

3、负责相关技术文档编写；

4、维护现有产品（客户需求定制，参数修改等）;

5、完成领导交代的其他工作。

任职资格：

1、年龄28岁-38岁，本科及以上学历，电子信息，通信，自动化，计算机相关专业，两年以上经验；

2、有良好数字电路、模拟电路基础；

3、精通C/C++语言，熟悉ST（STM32、STM8）、Microchip、TI等公司的芯片，熟悉各种硬件接口：IIC、SPI、UART、CAN、PWM、AD等；

4、熟悉常用RTOS（如FreeRTOS、uCOS），对任务、队列、信号量、互斥体和内存管理有一定认识；

5、熟悉各种电机（直流、无刷、步进、伺服）和传感器的使用，熟悉PID算法；

6、具备Linux开发经验优先（驱动、应用）；

7、有AGV、扫地机等控制系统软件开发经验或者案例着优先考虑。